Acceleration Robotics-ek Robotcore garatu du

Acceleration Robotics-ek Robotcore garatu du, robot azkarragoak sortzeko eta energia gutxiago kontsumitzeko aukera ematen duen burmuin robotikoa.

Konputazio robotikoko unitate bat da, roboten sistema eragilearen (ROS) kalkuluak bizkortzen espezializatua dago, eta 16 CPUs, GPU bat eta FPGA bat ditu robotei azkarrago erreakzionatzeko, energia gutxiago kontsumitzeko eta denbora errealean gaitasun gehigarriak eskaintzeko.

Robotcorek robotikako arkitektoei baliabide batzuk ematen dizkie, robotika azkarragoak (lanak abiarazten direnean azkar egitea), deterministak (zeregina denbora-tarte berean gertatzen da, aldi bakoitzean) eta denbora errealean (zeregin bakoitzerako ezarritako epeak betez). Burmuin robotiko horren diseinu-fitxategiak jendaurrean zabaldu dira kode ireki baten bidez, sistema robotikoen beste arkitekto batzuek eredu gisa erabili ahal izan dezaten beren garun robotikoak sortzerakoan – Ziurtatu du Víctor Mayoral-Vilches Acceleration Roboticsen sortzaileak.
Neurrira egindako burmuin robotikoa

Robotikaren garuna aplikazio robotikoen hiru agertoki bizkortzeko neurrira diseinatuta dago: mugikortasun autonomoa (auto autonomoak, autobusak, trenak, AMRak, nekazaritzako robotak, eraikuntza, etab.), manipulazio industriala (beso robotiko tradizionalak eta cobot-ak) eta osasun-robotak (robot kirurgikoak edo materiala kargatzekoak, besteak beste).

AMD eta NVIDIAko teknologiekin

Robotcore prozesamendu robotikoko unitateak AMD eta NVIDIA teknologiekin funtzionatzen du. Victor Mayoral-Vilchesek, Xilintxen sistema robotikoen arkitektoa ere izan zenak (orain AMDren zati bat da), honako hau dio: “Robotikan une zoragarria da hau, eta ROSen estandarizazioaren etorrerarekin, API robotikoa bezala”, ikusten ari gara hardware bidezko azelerazio-eskari gero eta handiagoa dagoela robotetan eta ROSekin, eta, horren ondorioz, bere kalkuluak azkarragoak eta eraginkorragoak dira ikuspuntu energetikotik. Robotcore eskari horri aurre egiten saiatzen da irtenbide ireki bat erraztuz, atzean komunitate handi bat duela eta ingeniariek beren garun robotikoak eraikitzeko erreferentzia gisa erabili ahal izatea.

Victor Mayoral Vilches buru duen euskal enpresa hamarkada bat baino gehiago robotikan esperientzia izan ondoren jaio zen, arrakasta eta porrotekin. Victorrek bi ingeniaritza, hainbat patente eta 35 argitalpen zientifiko baino gehiago ditu robotikaren sektorean. MIT Technology Reviewk erreferentzia teknologiko nazionaltzat hartu zuen 2017an, eta robotikan egindako lanak hainbat aintzatespen jaso ditu. Aurretik Erle Robotics (droneentzako autopilotoak, saldua, 2016) eta berrikiago Alias Robotics (zibersegurtasun robotikoa, hazkunde betean) sortu zituen. Acceleration Robotics azkar hazten ari da eta 2022 honetan mozkinak % 100 baino gehiago handituko direla espero da.